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去年十月,苹果推出了配有LiDAR(激光雷达)的iPhone 12 Pro,首次将dToF技术用到手机设备中,拉开了消费级激光雷达商业化的序幕。今年发布的安卓新机中,小米11 Ultra、荣耀Magic3均搭载了dToF激光对焦系统。 ToF(Time of Flight,飞行时间)属于激光雷达技术,是实现自动驾驶的主要3D传感技术,它旨在通过激光触及物体后反射回来所用的时间计算距离,进而绘制出使用者所处空间的深度图,同时在也能让AR效果更加逼真。 目前存在两种ToF技术路线:iToF(间接飞行时间,indirect-ToF)和dToF(直接飞行时间,direct-ToF),dToF的深度算法相对简单,测量精度更高、测距更远(可达5-200m)以及抗干扰能力强,但对硬件的要求较高,接收端必须要使用精度非常高的特殊传感器,成本难以降低,小型化也比较困难。