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自动驾驶的底层原理是感知、决策、执行三个步骤的结合，感知层运用视觉传感器获得周围路况信息，通过车身的设备端及云端处理数据并获得执行命令，使得汽车获得自动驾驶的能力。三个基本步骤中感知作为首要步骤，对后续的决策和执行起着先决作用。在感知层面上市场中目前有两种技术路线：视觉感知与激光雷达感知。
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