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伊利诺伊大学香槟分校Hyunjoon Kong课题组联合普渡大学Chi Hwan Lee课题组和韩国中安大学Jonghwi Lee教授合作报道了一种柔软的操纵器,通过模仿头足类动物的吸盘的工作原理,可以无缝地操纵和运输细胞/组织表和超薄可穿戴生物传感设备。 软操纵器由具有组织状柔软性的超快热响应微通道水凝胶层和电加热器层组成。流向操纵器的电流驱动凝胶的微通道收缩/膨胀,并导致通过微通道的压力变化。机械手可在10 s内提起/分离物体,并可重复使用50次以上。这种软操纵器对于治疗性细胞/组织薄片和生物传感设备的安全可靠组装和植入非常有用。