透视眼
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准确、及时地监控用户意图对于提供对假肢、外骨骼或其他人机界面的意志控制是必要的。目前已经开展了大量工作，以开发通过跟踪外周肢体产生的神经、机械和化学信号来测量意图的方法。尽管之前的研究范围很广，但该领域缺少一种便携式传感器，可以对肌肉长度进行准确、微创、实时测量，以告知用户周边意图。 近日发表在Science Robotics 上的一项研究介绍了一种传感方式-磁显微法，它使用相对位置植入的磁珠可以无线跟踪组织长度的变化。展示实时肌肉通过长期植入的磁珠在体内火鸡模型中进行长度跟踪，同时研究准确性，生物相容性和长期植入物稳定性。通过实时跟踪肌肉长度和速度来控制可穿戴机器人。
