汽车眺望
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自动驾驶的落地，离不开一个关键条件：安全。近日，清华大学校友、MIT 在读的中国博士生杨珩与团队合作开发了第一套针对自动驾驶汽车的“可认证的感知”算法，有助于提高下一代自动驾驶汽车的行驶安全。 当机器人在感知周围环境时，机器人必须使用算法来估计周围环境，并判断自己所处的位置。目前，用于机器人感知的算法都是被设计于快速感知，几乎无法保证机器人是否正确理解了周围的环境。这也是自动驾驶算法设计的现有缺陷之一，而杨珩与 LIDS 实验室的部分成员要解决的就是这一问题，希望通过设计“经过验证的”算法来确定评估是否正确。 比方说，机器人在进行感知之前，首先捕捉图像，如自动驾驶汽车会拍下正在靠近自己的汽车快照。然后，这张图像会通过神经网络，在图像中生成有关接近汽车的后视镜、车轮、车门等关键点，绘制出线条，以从 2D 汽车图像上检测到的关键点追踪到3D 汽车模型中标记的 3D 关键点。
