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近日,来自韩国首尔大学、美国斯坦福大学和三星电子的科研团队,就通过紧密耦合的方式将视觉传感器和 IMU 融合,克服了这些限制并设计出了一个新的视觉惯性骨架跟踪(VIST)框架. 据论文描述,该框架由一个配备传感器的手套和头戴式摄像机组成,是一种准确、经济、便携、甚至可清洗的跟踪系统,能够结合视觉和力的测量准确跟踪人体手和手指的运动,准确跟踪一些在现实环境中受障碍物影响而难以检测的运动. 此外,研究人员也展示了这一新跟踪系统应用于 VR、假肢,户外无人机群等各个领域的潜力.
