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2021年10月27日消息，高清晰度嵌入式摄像机设计和制造商Leopard Imaging Inc.宣布其新的3D 深度摄像机Hawk，支持NVIDIA的Jetson边缘人工智能和Isaac机器人平台。 LeopardImaging与英伟达(NVIDIA)合作，提供具有成本效益的3D立体成像解决方案，提供实时、准确的深度感知，为开发人员构建和部署边缘人工智能以及机器人应用时提供所需的高质量效果。鹰摄像机120°的宽水平视野，并集成双onsemi AR0234CS RGB图像传感器，1920 (H) x 1200 (V)的有源像素阵列，支持高达120 fps的全高清视频。双RGB全局快门传感器减少视觉虚影，在机器人可能遇到的任何高振动环境中提高成像性能。与6轴IMU（测量物体三轴姿态角或角速率以及加速度的装置）相结合，提高摄像机的高度精确(亚微秒)帧数，用于高精度机器人的感知要求。 此外，摄像机的高速GMSL2接口使其能够可靠运行在距离NVIDIA Jetson 边缘人工智能（edge AI）平台10米的距离内，进一步满足当今人工智能机器人具有挑战性的机械设计需求。Hawk摄像机提供了从15厘米到5米的精确深度感知，并具有以卓越的分辨率探测10厘米x10厘米物体的能力。该摄像机解决方案与NVIDIA视觉编程接口 (VPI Vision Programming Inter)算法协作，并集成到NVIDIAIsaac平台，以确保在Jetson AGX Xavier和JetsonXavier NX系统模块(SOM)上的最佳性能。摄像头由摄像头和立体声深度Isaac ROS GEMs提供开箱即用的支持，使开发者能够快速集成到他们的产品中。
