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机械手的日常保养知识

 陈健

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一、双点组合保养

1、检查水杯中是否有油或水,及时排放。

2、检查双点组合压力指示是否正常。

3、空气压缩机的定时排水。

二、治具功能确认

1、吸盘有无破损,脏污现象。

2、气管有无破损,松脱,漏气。

3、抱具是否偏位,松动,抱片是否变形破损。

三、引拔导杆、轴承润滑的保养

1、导杆清洁,去除灰尘,和锈斑。

2、用毛刷将润滑油均匀的涂抹于导杆上,这样润滑油不易堆积。滑轨、滑块的润滑。

四、检查机件是否松动

1、侧姿组是否松动。

2、固定螺丝是否松动。

3、夹具是否变形。

五、检查气压来源的压力及空气的干燥度

1、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);

2、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);

3、注塑机专用机械手注塑机联锁是否正常(注塑机专用机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)。

4、检查注塑机专用机械手与注塑机间的连接螺栓是否锁紧是否松动;


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