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由中国科学院合肥物质科学研究院固体物理研究所主持研制的无人控制智能保洁子母船装置配置了1艘母船和2艘子船，可开启河道逼近、河道中央行驶、自主巡航等作业模式，可根据场景自由切换模式。此外，科研团队还开发了基于碰撞风险系数的动态避障决策系统，子母船会根据相遇的情况采取合理的避免碰撞措施。
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