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日前，复旦大学教授、国家973计划项目首席科学家杨珉发布微博，公开质疑当前车企智能驾驶的安全性。而且还表明是看了理想汽车创始人李想的最新感慨而引发的不吐不快。杨珉教授表示，在复旦自研的自动驾驶安全测试平台对无人驾驶车辆进行安全测试时发现：在满足某种特定条件的场景下，L4级无人驾驶必然发生车辆碰撞。
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