传感器视界
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最近，FMCW激光雷达领域的代表厂商Aeva发布了全球首款具有相机级分辨率的4D激光雷达Aeries II，同时具备“汽车级可靠性”，也就是能够用于配备自动辅助驾驶功能的车辆上。据介绍，Aeries II具备几个主要特征，其中最核心的是相机级超分辨率和超远距离瞬时速度监测。 Aeries II使用Aeva专有的原始4D数据，提供实时相机级图像，每帧多达1000行，静态场景不会出现运动模糊，分辨率是传统激光雷达传感器的20倍。 之所以Aeries II被称为4D激光雷达，是因为除了测量3D位置之外，还会监测每个扫描点的瞬时速度，这被Aeva称为第四维。这个特性的加入，使自动驾驶车辆和机器能够感知物体的位置，并精确知道它们在500米的距离内移动的速度。 除了上面两个核心特性之外，Aeries II与传统的激光雷达使用的光纤激光器不同，它将所有关键的激光雷达元件通过硅基半导体工艺集成到一个紧凑的模块中，可以实现可靠和可扩展的生产。
