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近日,全球首个车路协同自动驾驶数据集 DAIR-V2X 正式发布,向境内用户提供下载使用。该数据集由清华大学智能产业研究院(AIR)联合北京市高级别自动驾驶示范区、北京车网科技发展有限公司、百度 Apollo、北京智源人工智能研究院共同发布。 DAIR-V2X 数据集来自北京市高级别自动驾驶示范区 10 公里真实城市道路、10 公里高速公路、以及 28 个路口范围,包含来自车端、路端相机和车端、路端激光雷达等多类型传感器的 71254 帧图像数据和 71254 帧点云数据,涵盖晴天、雨天、雾天、白天和夜晚、城市道路与高速公路等丰富场景。