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柔性机器人

 天计寓

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柔性技术是指采用柔韧性材料进行机器人的研发、设计和制造。柔性材料具有能在大范围内任意改变自身形状的特点,在管道故障检查、医疗诊断、侦查探测领域具有广泛应用前景。

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柔性技术目前前景还有晦涩的地方。但是未来总体是光明的。
高灵活性(自由度多),能够使得机器人在复杂的空间环境下进行灵巧的运动;可变形性,能够使机器人完成多种任务,减少航天器的运载成本;能量吸收特性,在交会对接或人机协同工作时,能够减轻碰撞所产生的作用力,提高安全性。虽然具有上述优点,但柔性机器人距离真正应用还有许多问题有待解决与突破。

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