点滴车见
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记者8日从福州大学获悉，该校科研团队提出“基于体素平面特征的点云配准与定位”的新方法，相当于赋予了无人驾驶设备“新”的眼睛和大脑，是当今自动驾驶领域研究的一个重要突破。相关成果日前在线发表于摄影测量与遥感领域国际顶级期刊《ISPRS摄影测量和遥感杂志》上。 福州大学科研团队针对更快速和精确点云匹配准和定位这一产业需求，提出了面向点云特征的高效提取方法，并利用所提取的特征建立了一种点云粗配准框架和全局定位方法，分别用于重建三维环境与确定相对于环境的自身位姿。该算法的配准成功率达到96%以上，是领域内目前最好的配准方法之一；定位成功率超过了91%，较原有的也有显著提升。
