目前的单向离合器主要使用棘轮结构，棘轮结构存在的一个问题是无法主动分离。。。例如，棘轮离合器结合时，是相互顶死的，只有反转的时候，发出“滋滋滋”的声音，才可以驱动机构“收回棘齿”，消除噪音。。。。结合的时候，也必须反转的时候“释放棘齿”，发出“滋滋滋”的噪音，等待正转的时候半离合器自动结合。。。如果说正转的时候“释放棘齿”，会出现严重的打齿现象。。。而且半离合器接触的一瞬间，冲击也是很大的。总之，半离合器控制是个很复杂的过程。
阿生ABC
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单向离合器
