行星齿轮型号参数选用及模型设计
1.选定型号
如果想加工出一套合格的齿轮减速箱，建模加工之前的设计阶段尤为重要。行星齿轮系种类繁多，要从选定齿轮系的型号开始。
根据传动比计算公式：i=0.377*r*n/Ua来计算参数。然后电机转速取理论最高,理论极速参照国内赛事最高车速及国外车队最高车速，可计算出相应的传动比范围，根据传动比需要，选定能满足要求的行星齿轮系，确定为2Z-X(B)NW型负号机构。
该机构行星齿轮为1.5级齿轮传动，主要零件有：太阳轮，行星齿轮支架,内齿圈，大行星轮，小行星轮。
2.确定齿轮参数
选定型号之后便需确定齿轮参数。
首先是配齿计算，在配齿计算中，需将行星齿轮系三个装配条件考虑进计算公式中，即：
满足传动比：i=-(Zc*Zb)/(Za*Zd)
满足同心度条件：Za+Zc=Zb–Zd
满足安装条件：Za/Np+Zb/Np=C
（其中，a,b,c,d分别代表太阳轮，内齿圈，大行星轮，小行星轮。Z代表齿数，Np为3，C应为整数）
齿数与传动比关系计算公式，P=(Zc*Zb)/(Za*Zd)=i-1
上述关系式需同时满足，手动计算几乎不可能完成，所以将其编入C语言程序中，辅助计算出齿轮配齿参数（此处省略程序内容）。
3.配置调试
齿轮齿数确定后根据整车相关参数，制动，悬架，转向吉安协调配合，确定出减速箱大致尺寸，从而得出行星齿轮机构所占用空间的许可范围，由此建模分析空间是否够用，敲定齿轮模数（因齿轮模数直接决定齿轮分度圆大小，所以需要根据空间位置确定模数）再根据国家标准及市面上存在的齿轮轴承确定齿轮厚度。
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