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天眼查App显示，近日，华为技术有限公司申请的“一种确定车辆质量方法、装置、设备及介质”专利公布。摘要显示，本申请用于提高转弯工况下的车辆质量的准确率，方法包括：获取车辆在第一时刻的每个车轮转向角、侧向速度、横摆角速度、纵向力和侧向力参数集合，由此确定车辆的转弯阻力；根据参数集合和纵向动力学模型确定车辆的质量。
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