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机械手臂

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大臂与小臂之间、小臂与腕部结构之间通过销轴连接,作为机器人的主要承载关节,负责夹取物料等工作,承担了主要载荷,为保证在实工况下能够正常作业需要材料具有高强度、高刚度的特点。机械臂采用箱体结构,并尽量减小其自身质量,实现减小臂部转动惯量地目的。

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机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。我国注塑机已成为机械制造业发展最快的行业之一,年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素:一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内注塑、冲压加工产业的高速发展,对塑胶机械的需求旺盛。
说到机械臂的主要用途,那就太多了,以优傲协作机械臂为例,主要用途如下:装配、搬运、切割、焊接、码垛、拧螺丝、喷色、分拣;医疗物质搬运、药物分拣;苗种培育、蔬果采摘、浇水施肥等等~基本人类手臂能做的事,它都能有效替代。
机械手臂可以实现重复性的动作,可以高效地完成大量重复性的任务
机械手臂可以实现高精度的定位,可以实现高精度的加工
机械手臂可以有效地提高生产效率,可以替代人力完成大量的重复性的任务
机械手臂可以在环境恶劣的条件下运行,可以替代人工在恶劣环境下作业

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