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有视觉识别系统，处理数据量大，因此选择控制器STM32嵌人式单片机作为该机器的控制模块。因为STM32单片机具有超高性能、实时功能、数字信号处理、低功耗和低电压工作等特性，同时还拥有全集成和，容易易开发等优势。
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