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特斯拉机器人“大脑”构造揭秘

 电子芯技术

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在去年的AI Day上,特斯拉就已发布Dojo超级计算机,但当时其“羽翼未丰”,尚只有第一个芯片及训练块,公司仍在推动构建完整的Dojo Exapod。

如今,Dojo Exapod也终于揭开面纱——每个Dojo ExaPod集成120个训练模块,内置3000个D1芯片,拥有超过100万个训练节点,算力达到1.1EFLOP*(每秒千万亿次浮点运算)。微架构方面,每个Dojo节点都有一个内核,是一台具有CPU专用内存和I/O接口的成熟计算机。

Dojo Exapod的核心,便是特斯拉自研的D1芯片。该芯片由台积电制造,采用7nm工艺,拥有500亿个晶体管,芯片面积为645mm²,小于英伟达的A100(826 mm²)和AMD Arcturus(750 mm²)。

值得注意的是,有望在下个月现身的特斯拉人形机器人“擎天柱”大脑所使用的,便是Dojo D1超级计算芯片,每个D1芯片之间无缝连接,相邻芯片之间的延迟极低,训练模块最大程度上实现了带宽的保留。

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