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单相逆变器，STM32输出SPWM控制IR2110，驱动IRF250。DC输入30V，输出波形如下图，请问1.波峰和波谷的失真是怎么造成的，应该如何解决？2.毛刺是开关管引起的吗？应该如何滤掉（如果不在最后输出级加滤波电路）
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