换电池的话编码器线上有个灰色的盒子，按一下那盒子上的两个卡扣就可以打开电池盒换电池了。编码器线束有两种，有无转接头的，有转接头你就可以断电直接插拔
无雨歌
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驱动器断电时引起的干扰导致编码器读数跳变 测试电机时发现的问题，使用工控机通过CAN通信控制ELMO驱动器驱动三个电机运转： 使用器件：BLDC电机x3（其中一个是雷尼绍中空码盘ASKIM 2的MB039绝对码盘，不带电池；另外两个电机用的是带备用电池的绝对码盘），驱动器用的是ELMO的gold sologuitar的20A/200v驱动器； 问题：运行完一遍运动规划，断动力电（120V）时雷尼绍码盘的读数跳变；经检测，是驱动器的逻辑电(24v)在动力电掉电时也受到了影响，但是这两个电源的地在驱动器上也是接在一起的，求解决方式，一起学习； 这种分逻辑电和动力电的电源怎样处理才能不让逻辑电受影响（驱动器内部这俩就是共地的），大佬们指导一下；驱动器的手册太大无法上传了
