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mpu6050是采用的I2C通信,所以我们需要将BOOT1和BOOT0置于0**才可正常通信,不可使用SPI模式进行,否则不可正常显示。实验mpu6050采用的是5v的供电电压,采用3.3v其实也可以。 实验所需器材:STM32最小系统版、CH340下载器、MPU6050六轴传感器、杜邦线、USB接口
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