1.电机长时间重载运行，有效转矩超出了额定范围。（减轻负载，或加大容量）2.增益设置不当，导致电机震动或异常声响。或PR.20（惯性比）设置不正确。处理：调整参数。3.机器卡住。4.电机电缆接线错误或断开。
无雨歌
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求助各位大佬，松下伺服故障该怎么解决？松下A5伺服显示5b是啥意思，说明书上没有讲关于这个代码的意思？谢谢指教！
