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故障描述：机器上电驱动器闪烁故障码14 拆机检查：经验判断是炸模块了，先拆机测模块果然 W 相上桥场管已击穿损坏。用同型号场管更换后再测量三相桥平衡修复。上电驱动器运行电机运行顺畅，用手抓住电机给电机模拟假负载，电机抖动后驱动器报故障码14。断电再次上电电机依然可运转，还好桥没有烧，判断为驱动器的电流检测光藕7800放大倍数失常损坏。更换同型号7800光藕再次上电，电机正常运转。手谨慎用力抓住电机转子，驱动器自适应调节电机带载能力锁住马达，故障完美修复。检查驱动器参数刚性，原机刚性为500，个人经验适当调小至300。（刚性太高也容易引起炸桥）。
