猫咪吃西瓜
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维修电工换个电池后机床出问题了。 伺服电池低电压警报变成了368串行数据错误（内装）。 生产科长说：他经常修一下就出问题的。 我检查后，我认为这个故障不能怪维修电工。 FANUC出现368串行数据错误（内装），常见的多是编码器坏了。 我检查程序是先交换驱动器端编码器电缆插头，来判断是驱动器问题还是编码器问题。经交换，还是报Z轴，确定是驱动器问题。 测量驱动器主板电池接口有一个脚对编码器接口有两个脚阻值极小，正常是1对1通，不会是1对2个脚通的。拆下编码器接口测量阻值恢复了正常。拆解接头，接头内装有进水腐蚀痕迹。
