绿色阳光162
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我这用的西门子S120系统，其中一台双轴模块，带一台变频电机，采用转矩控制。编码器通过SM30连接到驱动器。 故障现象：启动时报警7900堵转，20005，40005。编码器模块指示灯正常。 检查抱闸动作正常。 根据现象判断编码器或编码器线缆损坏。最终换了编码器，线缆测量正常，还是报故障。手动旋转编码器监控r61无速度反馈。将P1300由21改为20（无编码器矢量控制），电机可正常运行，判定驱动器和电机正常。 有点懵，该检查都检查了，还是不行。 最终发现换编码器时，剥线太短，接到端子上，直接压线皮子上了，造成断路，真是一个小的失误害死人啊。
