行走江湖
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第二次来修这台开料机。 三菱伺服驱动器报AL52。 意思是偏差过大的意思。我叫你走那么多，你却没有走那么多，反馈与命令的误差大了，所以报错了。 我首先在驱动器输出端上测量伺服电机三相阻值，发现U相开路。再测电机端，很快确定是电缆断线了。断点估计是在金属拖链里面，因为这是活动的部位，电缆老化又动来动去就容易断。 旧线绑新线，一番拉扯，新电缆就放好了。 断点果然在拖链那段。这种老化残线，加上又是活动部位，这种断点是不能剥接使用的，必须换线。 有人会说这印度风格的电线，不整理一下吗？不能。这不是我弄的，他们原来就这样。 客户没要求，千万别自以为是的好心帮忙弄，小心好心没好报，要是出了问题，怕惹了一身骚。你认为？
