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西门子和汇川通过mb client通信。 当int=2时，后边两个done信号还延续从上一步过来的等于1，直接跳到int3了。 我的思路是跳到int=2时先把done置位为0，等伺服电机转动完成把done置位1。但是这个置位复位都是在汇川里执行，还没等done变为0，直接跳到下一步了。该咋整呢
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