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如果你想测量一只昆虫的腿的反作用力，用手指去推它是不明智的，两者之间的尺寸差异太大，无法做到足够的敏感。然而，一套由手控制的软体机器微手指现在可以完成这项工作。这一装备由日本立命馆大学的科学家创造，每个扁平的长方形装置只有12毫米长，3毫米宽，490微米（百万分之一米）厚。 其中五个传感器被整合到一个设备中，搭建出一个具有柔软、灵活手指的机器人手，每个手指内都有一个类似气球的气动驱动器，以及一个液态金属应变仪。
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