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棘手问题,特来讨教!怎么设置台达AB系列伺服驱动器...

 无雨歌

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棘手问题,特来讨教!怎么设置台达AB系列伺服驱动器刚性问题?原来用步进电机,锁轴不理想,用手可以转动,从别的机台拆了一台台达AB系列的伺服,可以正常运行,就是刚性不是很理想,锁轴疲软,用手可以转动,有嗡嗡的声音。看手册修改参数,一些参数修改不了,以前用的是B系列的伺服,这个AB系列没有用过,拜请各位多多指点,这个AB系列的刚性怎么设置啊?谢谢!

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这个驱动器应该是电机来操作出来的,一般可以手动让它转动,如果不行可以修改参数再试一试。
位置控制模式,肯定有个选项是选择位置控制模式参数的,你先选好这个参数,然后设定电子齿轮比等参数一般就可以满足使用要求了。
您好 这个参数设置是根据AB系列具体负载来确定,一般情况下, 负载惯量越大,设定值越大。40 41号为加减速时间常数,出厂设定为 0。这个设定值表示电动机的转速是 0~100r/min
伺服带动负载运动时逐渐增大刚性数值,观察电机与负载是否出现振动,伺服电机在带动负载运动过程中,系统会自动整定出刚性设定以及惯量比。
想要对AB系列的刚性参数进行调整,我觉得题主可以在位置控制模式中选好参数,接着进行试用,如果没有达到需求,再逐步进行调整。

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