看来说设备如果机构卡死的话，建议检查一下相关零件的公差图纸，然后量一下零件实际的尺寸，多半是加工误差导致的结构干涉或者卡死。
汉堡张
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这是一个剥线搓线的机构，在SW装配好了，模拟是可以满足设计要求的，摆杆旋转，方钢会前后移动。现在的情况不知道是方钢加工粗糙度的问题，还是加工精度的问题，方钢在摆杆作用下现在卡死。前面就是两个厚度大约2mm的薄片，没有实际负载，方钢主要是在方孔中运动，频率很低。就这个机构在装配的时候有时候因为整个机构的倾斜不会卡，装在设备上后会卡死。这种情况是哪里的问题？
