显微星球
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大多数软执行器都具有单调响应能力。即被刺激一次后只有一个反应动作。 近日，科研人员通过结合含叔胺的 pH 响应层和含脲酶的非响应层，设计并制造了一种暂时响应的双层水凝胶执行器。水凝胶执行器可以实现由化学燃料（即酸性尿素溶液）驱动的程序化变形和恢复，这基本上是通过快速酸化和缓慢的氨酶促生产来恢复系统的 pH 值来调节的。驱动程度和持续时间可以简单地通过燃料水平来控制，并且重复驱动也可以通过加油来实现。此外，我们制造了几种可以显示特定图案或举起物品的水凝胶装置。这种酶促方法显示了控制聚合物水凝胶临时驱动的新可能性，这些聚合物水凝胶可能在软机器人、仿生设备和环境传感等许多领域都有用。
