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stm32基于51单片机直流电机PWM调速控制系统 设计霍尔测速仪 1.可以通过按键控制步进电机正反转 2.步进电机运行速度有10个等级，可以通过按键进行选择 3.测速模块测量电机速度 4.步进电机的转动状态，步进电机的速度等级以及电机速度可以显示LCD1602屏幕上 5.设计具有4个按键，暂停，正转，反转，速度
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