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设备开机的时候电机和哈喇偶尔会启动一下，怎么排查？

 酱香饼

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设备”拖地机“
电路是是来通过15芯片的PWM口电压来控制三极管的状态再二级控制MOS管的电机正极供电，负极就是一个反馈信号给给到单片机，在上电瞬间会偶尔出现电机窜一下，原因是不是因为MOS管的DS通道启动瞬间是导通的原因导致电机有可能会窜一下的原因？
MOS管有概率先导通，单片机控制信号后导通，导致有一定概率会出现此类情况，有没有哪位大神帮看一下，谢谢！
电机控制线如下，画的草图。
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听声法也是电动机故障排查的重要方法。主要是在电动机运行出现故障的时候,有时候会伴有嗡嗡声,有时候会伴有振动声,不同的声音可以判断产生故障的不同原因
测量绕阻的直流电阻，也是检查绕组性能的一种方法。对于正常电机，定子绕阻三相必须保持平衡。
由于设备开机时需要过大的启动电流及启动电压，整体线路相连，在其并联电路中具有分压效果，这使一部分电压流入电机内部造成瞬时启动。
建议楼主听声音排除电机的故障，测量绕组的直流电阻也能检查绕组性能，注意并联电路具有分压的效果。
可以尝试让楼主听声音来进行电机故障的排除，这样的话对于测量绕组的直流电阻也是可以同时检查绕组的性能的，另外的话也要注意并联电路具有一个分压的效果，对分压效果进行分析之后，再根据具体情况对电路进行连接。
我认为可以尝试让楼主听声音来进行电机故障的排除，另外的话也要注意并联电路具有一个分压的效果。
我觉得题主可以听声音来排除电机的故障，测量绕组的直流电阻也是检查绕组性能的一种方法，注意并联电路的分压效果。
我的想法是主要是在电动机运行出现故障的时候,有时候会伴有嗡嗡声。

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