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这是ABB6轴机器人的伺服,想把同步轮拆下来,可找...

 小潘潘

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这是ABB6轴机器人的伺服,想把同步轮拆下来,可找不到联接处,又不敢用锤子强力敲打。求教:同步轮如何拆?同步轮看上去是与那段黑色轴是一体的,黑色轴再与后面光轴联接,按理说是过盈连接,但拉不动。是拉力还不够?感谢赐教!

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借助胀紧套,有拆卸孔的,有四个螺丝 ,均匀顶进去,就拆能拆开,如果硬拉,得很大力气的,而且对设备不太好。
在拆卸同步带轮的时候需要先拧松所有的螺栓,根据所拆卸的孔数量中取出其中的一个或者是两个螺栓,然后用润滑油润滑螺栓的螺栓纹和螺栓的尖端,再将螺栓插入到拆卸孔之内。
你可以弄个小的拉马再试试,往里打好象行不通啊,下午打了会没反应,还有这是精密零件,我觉得暴力拆装是不对的吧。
可能是伺服电机驱动器或电源,通过在流向电机的电源中产生电压尖峰,或不规则来损坏伺服电机,我认为绕组需要重绕。
普通张紧套都是锲型结构,螺纹孔在外套上,六个螺钉轮流拧紧,这样内外套的距离就变小了。自然是抱死传动轴了
个人认为,在拆卸的时候应该先扭松所有的螺栓,涨紧套都是锲形结构,通过在流向电机的电源中产生电压夹峰,我认为绕组需要重绕。
个人认为,在拆卸的时候应该先扭松所有的螺栓,涨紧套都是锲形结构,通过在流向电机的电源中产生电压夹峰,我认为绕组需要重绕。
题主,一般情况下,需要拆下同步轮,打开紧固螺母,卸下轴套即可拆下雕刻机同步轮尼龙轮。要卸下雕刻机同步轮的尼龙轮,需要先将雕刻机断电,以确保安全。
用润滑油润滑螺栓的螺栓纹和螺栓的尖端,再将螺栓插入到拆卸孔之内。

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