简单粗略计算就用均质圆板的转动惯量的计算公式J=1/2*m*R^2计算，这是计算转动惯量，大约是78.4Nm。
酱香饼
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如图所示，我的结构和这大致类似，竖直安装，只是我电机不承受轴向的力，因为负载被其它的结构负担了，现在电机只负责带动圆盘转动，圆盘上重量100Kg（含圆盘），直径0.8M，伺服电机减速器输出转速只需要7.5rpm，有没有大神能帮我算下减速器输出的扭矩需要多大？，求解，挺急的！！！
