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两轴路径控制求教(类似于写字机)

 酱香饼

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想做一个两轴的绘制图案的机构,分别由两个步进电机驱动,其中旋转杆可以绕固定轴旋转,旋转杆上的滑块可以沿杆向移动,滑块上固定画笔。想用它来绘制图案,求教如何根据已有图案控制该机构绘制,电气控制不是很懂,应该用什么工具编程,具体如何操作,有没有大侠能给点思路,感激不尽!

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主电路可用粗线,控制电路用细线画出。一般主电路画在左侧,控制电路画在右侧

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