补充：负载正下方和后下方 有其他设备布局。不支持安装动力机构。 之前是使用直流电推杆，因干涉安装空间被取消。
酱香饼
下载贤集网APP入驻自媒体
负载：15KG钣金盒子。前端设有转动固定轴。负载钣金盒子（冷板T=1.5mm）刚性一般。另外负载表面为半钢化玻璃。人手会触摸。动力部分：两组步进电机分别置于负载两侧。直线机构，通过连杆推动负载上的轴做R=330mm的弧形运动，运动弧角为：0-35° 电机：57步进带刹车，开闭环待定。 具体如图：直线机构分别为 垂直和水平布设。 问题1：垂直布设更合理，力臂更小？ 问题2：两组电机在节约成本情况下，进行同步控制。如果一组故障，导致一端推一端静止。破坏负载进而破坏玻璃。这样做有无风险？ 问题3：如果闭环控制，成本单组电机由,150增加的500，两组增加700左右。这样通过检查步进量，判断电机是否正常，放在上述情况下，是否合理？ 问题4:是否有其他安全、稳定、经济的方案，产品每月100套量产？
