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这个编码器计算问题苦无思路,哪位前辈老师能给我耐心解惑?某数控车采用步进电机作进给驱动,步进电机的步距角为1.8度,丝杠螺距为4mm,编码器与主轴连接方式如下,Z1,Z2,Z3,Z4分别为80,40,40,20,编码器每转1500个脉冲,问加工螺距P=6mm螺纹时,工作台走一个脉冲当量时对应的编码器脉冲是多少?

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可能为编码器电缆断路、短路或接触不良。需更换电缆或接头,且注意是否由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路。
步进电机接收1个脉冲,转动1个步距角1.8°,那么丝杠就因该转动1.8°*(20/40)=0.9°;由于工件的P1=6,丝杠的P2=4,那么工件(主轴)就要转0.9°*(4/6)=0.6°,编码器就要转0.6°*(80/40)=1.2°,所以对应的编码器脉冲是(1.2°/360°)*1500=5个。
我感觉这个数控车可以采用不进电机来作为驱动,一般电机的步距角为1.8度,而丝杠的螺距为四毫米,可以把编码器和主轴连接一下再操作。
我认为可能是编码器出现接触不良的现象,建议楼主更换电缆,重新固定电缆,避免电缆松动,造成电路断路。
建议可以检查一下电缆是否固定不紧,从而导致松动引起短路。同时可以检查是否为编码器短路,要定期对所使用的设备进行一个检查维修。
个人认为可以用数字积分法列表写出第一象限和第二象限前2步的插补过程,并在图中画出轨道,然后再进行计算。
我的想法是更换电缆或接头,且注意是否由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路
工作台移动的距离是4mm/1500= 0.002667mm。

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