吃鱼 步进电机接收1个脉冲,转动1个步距角1.8°,那么丝杠就因该转动1.8°*(20/40)=0.9°;由于工件的P1=6,丝杠的P2=4,那么工件(主轴)就要转0.9°*(4/6)=0.6°,编码器就要转0.6°*(80/40)=1.2°,所以对应的编码器脉冲是(1.2°/360°)*1500=5个。