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新手入行，恳请前辈指点一下此PLC梯形图对不对？运动方式是：电机启动，然后带动丝杆正转，丝杆螺母向右移动，先碰到右极限光电开关，马上电机反转，丝杆螺母向左移动，移动到左极限光电开关，马上电机正转，丝杆螺母回原点，结束。如果梯形图错误，请指教哪边要修改？感激不尽！
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看样子用的应该是步进或伺服电机，那么你所想要的动作就不应该用这种方式来实现，而是应该通过改变脉冲数来实现。
光电开关把发射端和接收端之间光的强弱变化，转化为电流的变化以达到探测的目的。并且采用脉冲调制的主动式光电探测系统型电子开关。
建议可以适当的调整一下脉冲数，并且在设计过程中要注意一下参数的设置，要注意一些细节性的问题，防止后期出现错误。
如果有原点，通过原点回归设置就可以让系统确定绝对位置，左右移动时走定长绝对位置就行，如果反复触碰两边的极限开关，时间长了开关会碰坏。一般运动控制系统里，左右的开关是做极限保护和找原点的返回信号用。
电机启动，然后带动丝杆正转，丝杆螺母向右移动，先碰到右极限光电开关，马上电机反转，那么你所想要的动作就不应该用这种方式来实现，而是应该通过改变脉冲数来实现。
如果有原点，通过原点回归设置就可以让系统确定绝对位置，左右移动时走定长绝对位置就行，如果反复触碰两边的极限开关，时间长了开关会碰坏。一般运动控制系统里，左右的开关是做极限保护和找原点的返回信号用。

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