称重传感器要在气缸上面，现在是气缸在上面，气缸动作时气体不稳会有误差。机构导向要记得增加，选大一些的镀铬棒配直线轴承。
酱香饼
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我用的是10kg的s型的称重传感器，当上访的产品容器（容器的重量是2500克左右）移动到称重传感器正上方时，气缸顶起容器，先称重容器的重量，再打开放料口开关，向容器内流500克的产品。误差不能大于30克。
要求气缸动作的同时plc开始定时2秒，2秒后读取容器的重量，可是读取的数值与实际容器的重量有时（20%产品）会相差50---100克，我试着把plc定时时间调到4秒，结果还是一样，是我的机械结构不合理还是我的plc程序有欠缺？
