传感器智造师
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据外媒报道，华盛顿大学（UW）的信息处理实验室（Information Processing Lab，IPL）开发出基于摄像头和雷达的融合传感器盒，可以像行车记录仪一样安装在车辆中。目前，基于雷达的感知解决方案尚未实现商业化。 IPL 研究人员表示，除了纯摄像头视觉（例如特斯拉的 FSD）和激光雷达的光检测（例如 Waymo 的自动驾驶出租车）之外，基于雷达的检测和跟踪更具成本效益和鲁棒性。 该研究项目由华盛顿大学 ECE 教授 Hwang Jenq-neng 负责，思科（Cisco）赞助， IPL 的研究人员开展。2019-2022 年在华盛顿大学担任项目负责人的 Yizhou Wang 博士表示，即使在暴雨和大雪等极端天气条件下，基于雷达的感知也更加稳健。 与需要大量人工标注和资本投资来训练 AI 模型的特斯拉纯摄像头视觉相比，Wang 教授称雷达更稳健且更具成本效益，因为它可以测量车辆与物体之间的 3D 距离，检测运动物体的速度，并能穿透非金属材料，在恶劣天气条件下获得比激光雷达更清晰的图像。鉴于 2D 摄像头感知无法测量距离，分辨率非常高并能显示物体准确相对位置的激光雷达无法检测速度。
