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此为恒张力收卷的控制原理图,学艺不精,两点疑惑特来...

 谢主龙恩

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此为恒张力收卷的控制原理图,学艺不精,两点疑惑特来请教!(1)请问PLC旁边的4D指的是什么?为什么牵引电机的变频器还要反馈到4D这个部分?(2)霍尔开关的作用是什么?是通过信号测侧长辊转速吗?
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