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棘手问题，哪位大神能指教一下这些输出量是什么？此为超声波测距传感器的输出方式，有四种。PNP和NPN是开关量？常闭常开还是？有什么区别？下面两个一个给出电压信号，一个给出电流信号，是不是模拟量和数字量？有什么区别？如何选择？另，关于这四种输出方式如何用请详细解释一下，感激不尽！
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王为昌
