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在博途软件上配置设定,伺服步进电机的步骤。 首先先添加新设备-控制器-CPU。 一、在工艺对象中点击,新增对象; 二、组态-基本参数中的常规和驱动参数; 1)驱动器选择PTO模式(开环控制),位置单位选择MM毫米 2)硬件接口,信号模式选择PTO(脉冲+方向),分配地址脉冲Q0.0,方向地址Q0.1; 三、机械位置和正负限位设定 电机每转一圈的脉冲数(表示电机转一圈需要多少个脉冲) 电机每转的负载位移(表示电机转一圈走多少距离mm,取决于丝杆的螺距) 硬和软限位开关(硬件是设定正负限位,软限位是位置限位) 四、动态中的常规参数 设定修改伺服/步进电机速度,加减速度 五、回原点 1、选择配置原点开关 2、回原速度、逼近速度