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在博途软件上配置设定,伺服步进电机的步骤。 ...

 鷙燾

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在博途软件上配置设定,伺服步进电机的步骤。
  首先先添加新设备-控制器-CPU。
一、在工艺对象中点击,新增对象;
二、组态-基本参数中的常规和驱动参数;
1)驱动器选择PTO模式(开环控制),位置单位选择MM毫米
2)硬件接口,信号模式选择PTO(脉冲+方向),分配地址脉冲Q0.0,方向地址Q0.1;
三、机械位置和正负限位设定
电机每转一圈的脉冲数(表示电机转一圈需要多少个脉冲)
电机每转的负载位移(表示电机转一圈走多少距离mm,取决于丝杆的螺距)
硬和软限位开关(硬件是设定正负限位,软限位是位置限位)
四、动态中的常规参数
设定修改伺服/步进电机速度,加减速度
五、回原点
1、选择配置原点开关
2、回原速度、逼近速度

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