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6轴或4轴关节机器人计算验证?

 酱香饼

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新入行,关节机器人不懂,机械前辈可不可以分享关节机器人设计计算过程的资料,拜托了。类似附图的模式,设定负载3KG左右,速度低于120度/秒.

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六轴机器人的关节能像四轴机器人相同在水平面自在旋转,后两个关节能在笔直平面移动。此外,六轴机器人有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕相似的才干。
六轴机器人的关节能像四轴机器人相同在水平面自在旋转,后两个关节能在笔直平面移动。此外,六轴机器人有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕相似的才干。

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