双闭环调速系统在稳态工作中，当两个调节器都不饱和时，PI调节器工作在线性调节状态，作用是使输入偏差电压在稳态时为零。
酱香饼
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做一个电瓶充电器，开始一切似乎还算顺利，但最后遇到了vmos关断的时候，有一个高达100v的电压尖峰脉冲（此时平均充电电流仅约0.8A），我尝试着调整了输入电阻、在DS之间增加了RC吸收电路（的确消除了关闭时的震荡）、也在G极和D极增加过穿心磁珠，我虽用的是洞洞板，但焊接线应该说已经很短了，然，一切无济于事，真不知道这个脉冲如何消除？特请各位大神帮忙看看，先谢过。 另外，Vmos发热明显，通电5分钟肯定摸不得（散热器表面积83cm2），是否是Q1功耗过大？ 其中Vr为实测电流特意加的一个电阻。 实际线路板（洞洞板）焊接如图二 Vds的波形如图三：（f=16kHz，占空比约4%）关闭时高脉冲达到110v，有点夸张。 用示波器测Vr，视作电流吧，波形如下。简单估算在关断点瞬态电流达1.4v/0.034Ω=41.18A，不知道对不对？
