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请教QD70的定位问题

 酱香饼

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QD70P8到台达B2伺服程序监控有脉冲输出但电机不转。伺服控制模式3种都换过还是不转。不知是什么原因。请大师们指教
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如果确实是编码器受到过大的震动冲击，那就只能更换伺服电机了。还有一种比较常见的故障就是伺服电机过热了。造成这种故障的原因可能是伺服电机安装面导热不良。
P2-00位置控制比例增益，提升位置应答性，缩小位置控制误差，太大容易产生噪音。P2-04速度控制增益，提升速度应答性，P2-06速度积分补偿，缩小速度控制误差。
个人认为是干扰，因为直流电源干扰，还可以发现一种情况就是24V电源不接，也能转，只要最后将24V电源隔离。
可能为信号隔离光耦损坏在IC集成电路与CPU板之间有多路强弱信号需要隔离，我认为隔离光耦的损坏在元器件的损坏较大。
建议可以检查一下伺服电机是否过热，并且如果编码器受到过大的震动冲击的话，建议可以更换伺服电机去进行使用。
我认为楼主可以提升位置的应答性，控制比例的增益，避免操作时缩小位置导致误差过大，提升速度的应答性。
我的想法是有一种比较常见的故障就是服电机过热了。造成这种故障的原因可能是伺服电机安装面导热不良

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