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懂S7200 DP通讯的前辈请施以援手!在锻造车间...

 王为昌

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懂S7200 DP通讯的前辈请施以援手!在锻造车间实习,有台库卡机器人是搬运工件的,用PROFUBUS和S7200通讯,无缘无故出了故障,其信息栏如图1。电控柜打开,发现EM277模块如图2,只有第二个灯是正常的,其他都是红色的。这种情况,操作工就会用手把EM277上的DP接口用力按一下,有时候能管半个小时,有时候一松手模块又变成红灯了。求教:这是啥情况?该怎么处理?

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总线连接器未连好。有硬件中断产生(断线、超限)。量程卡所插的方向与HWConfig中的设置不符。
总线连接器未连好。有硬件中断产生(断线、超限)。量程卡所插的方向与HWConfig中的设置不符
总线连接器未连好。有硬件中断产生(断线、超限)。量程卡所插的方向与HWConfig中的设置不符。
检查一下两端的DP通讯头,末尾的DP通讯头阻值是不是异常,正常应该是220,如果不正常的话,就更换正常DP通讯头后,应该就能恢复正常。
可能是DP头和通讯口之间插拔次数过多,导致接触不良了,也许是通信口的孔太大了,要更换EM227,自己先观察一下。
如果DP通讯头的阻值不正常的话,建议可以更换正常的DP通讯头进行使用,并且建议可以检查一下总线的连接器是否连接好。
可以尝试对两端的通讯投进一个检查,一般来说的话,没野的通讯组织都是比较正常的情况,他如果异常的话就需要对它进行一个详细的更换,让整体结构达到一个更加安全的状况
有可能是DP头和通讯口之间插拔次数过多,导致接触不良了,也有可能是通信口的孔太大了,要更换EM227,自己先观察一下。
我的想法是建议可以更换 正常的DP通讯头进行使用,并且建议可以检查• 下总线的连接器是否连接好

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